PARTNER PORTALU partner portalu wnp.pl
Menu

wnp.pl - portal gospodarczy

Szukaj

Wspomaganie projektowania i eksploatacji robotów mobilnych z zastosowaniem technik poszerzonej rzeczywistości

Autor: Marcin Januszka, ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW PW nr. 2(98)/2014
28-01-2015 10:03 |  aktualizacja: 28-01-2015 11:00

Od wielu lat podejmowane są próby wspomagania różnych etapów istnienia maszyn i urządzeń poprzez zastosowanie technik komputerowych. W ostatnich latach coraz szersze zastosowanie znajdują techniki poszerzonej rzeczywistości (ang. augmented reality, AR). Techniki AR, jako przykład technik komputerowych stosowanych do wspomagania człowieka w trakcie realizowania przez niego różnych czynności są niezwykle interesujące.

Również w zakresie wspomagania procesów eksploatacji urządzeń prowadzone są pewne prace. Opracowany przez S. Feiner, B. MacIntyre i D. Selignamm system KARMA (Knowledge-based Augmented Reality for Maintenance Assistance) wykorzystuje regułową reprezentację wiedzy dotyczącą procesu obsługi eksploatacyjnej drukarek [2]. Inny prototypowy system do wspomagania obsługi pojazdów wojskowych przedstawiają autorzy w [3]. Także w Polsce, w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, prowadzone są prace dotyczące wspomagania procesów utrzymania ruchu w górnictwie. Autorzy proponują nowoczesne rozwiązania, których zastosowanie pozwoli na skuteczne wspomaganie uczestników procesu utrzymania ruchu maszyn górniczych, dzięki skutecznemu stosowaniu wiedzy i systemów AR [11, 15].

Prowadzone (przedstawione powyżej) prace nie są ściśle związane z procesami projektowania i eksploatacji urządzeń mechatronicznych, które mają swoją specyfikę i w pewnych aspektach różnią się od procesów dla typowo mechanicznych układów. Prace w zakresie wspomagania projektowania i eksploatacji układów mechatronicznych, a szczególnie robotów mobilnych są więc istotnym problemem podjętym przez autora. Od kilku lat w Instytucie Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej prowadzone są badania w zakresie zastosowania technik do wspomagania procesu opracowania środków technicznych i dalszych etapów ich istnienia [6, 9]. Jak wynika z prowadzonych badań szczególne korzyści może nieść stosowanie technik AR w projektowaniu oraz eksploatacji urządzeń mechatronicznych, w tym robotów mobilnych [5, 8].

Korzyści w stosowaniu technik AR do wspomagania projektowania mechatronicznego wynikają ze specyfiki tego procesu, który najczęściej jest realizowany jako proste „składanie” z istniejących rozwiązań lub adaptacja istniejących rozwiązań z uzupełnianiem o istniejące elementy, rzadziej natomiast jako opracowywanie całkowicie nowych układów. Wiele zadań realizowanych w trakcie procesu opracowania robota mobilnego uznać można tym samym za rutynowe, a stosunkowo rzadko za kreatywne (twórcze). Ze względu na taki charakter procesu projektowego robotów mobilnych wiele zadań wymaga dostępu do wiedzy specjalistycznej. Istotne są więc środki pozwalające pozyskać i prezentować zgromadzoną wiedzę do wspomagania uczestników procesu projektowania robota mobilnego [7]. W tym zakresie szczególną rolę pełnić mogą techniki AR.

KOMENTARZE (0)

Artykuł nie posiada jeszcze komentarzy! Twój może być pierwszy. Wypowiedz się!

SUBSKRYBUJ WNP.PL

NEWSLETTER

Najważniejsze informacje portalu wnp.pl prosto do Twojej skrzynki pocztowej

Wnp.pl: polub nas na Facebooku


Wnp.pl: dołącz do nas na Google+


30 497 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

740 413 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

5 883 ofert w bazie

2 782 263 ofert w bazie


397 662 ofert w bazie

GORĄCE KOMUNIKATY

Wyszukiwanie zaawansowane
  • parking
  • bankiet
  • catering
  • spa
  • klub
  • usługi
  • rekreacja
  • restauracja
467 ofert w bazie

POLECAMY W SERWISACH GRUPY PTWP