PARTNERZY PORTALU partner portalu wnp.pl
partner portalu wnp.pl
Menu

wnp.pl - portal gospodarczy

Szukaj

Wspomaganie projektowania i eksploatacji robotów mobilnych z zastosowaniem technik poszerzonej rzeczywistości

Autor: Marcin Januszka, ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW PW nr. 2(98)/2014
28-01-2015 10:03 |  aktualizacja: 28-01-2015 11:00

Od wielu lat podejmowane są próby wspomagania różnych etapów istnienia maszyn i urządzeń poprzez zastosowanie technik komputerowych. W ostatnich latach coraz szersze zastosowanie znajdują techniki poszerzonej rzeczywistości (ang. augmented reality, AR). Techniki AR, jako przykład technik komputerowych stosowanych do wspomagania człowieka w trakcie realizowania przez niego różnych czynności są niezwykle interesujące.

W trakcie projektowania środka technicznego oraz procesów jego eksploatacji system AR nie wspomaga użytkownika w sposób ciągły. Użytkownik stosuje system wyłącznie dla wybranych problemów projektowych lub obsługowych, dla których wcześniej została pozyskana i zapisana pewna wiedza [7].

3. Obszar zastosowania

Opracowany system AR do wspomagania projektowania i eksploatacji może być stosowany dla różnych środków technicznych. W niniejszym artykule przedstawiono implementację systemu dokonaną na potrzeby wspomagania osób biorących udział w wybranych etapach procesu opracowania i eksploatacji urządzeń mechatronicznych - w szczególności robotów mobilnych.

3.1 Wspomaganie projektowania

Opracowany system znajduje szczególne zastosowanie na etapie projektowania. Proces projektowania mechatronicznego robotów mobilnych realizowany może być najczęściej poprzez:
1. proste "składanie'' z istniejących rozwiązań,
2. adaptację istniejących rozwiązań oraz uzupełnianie o istniejące elementy,
3. tworzenie nowych elementów.

Proces projektowania robotów mobilnych najczęściej przebiega według pierwszego i drugiego sposobu, który cechuje się projektowaniem nowych wariantów rozwiązań i wykorzystaniem lub adaptacją w nich dużej liczby istniejących rozwiązań (standardowych, znormalizowanych, katalogowych). Wiele zadań realizowanych w trakcie procesu opracowania robota mobilnego uznać można tym samym za rutynowe lub innowacyjne, a stosunkowo rzadko za kreatywne (twórcze). Komponenty takie jak układy sterowania, czujniki, akumulatory, układy napędowe (silniki z przekładniami) rzadko są projektowane pod konkretne rozwiązanie robota, a najczęściej są one dobierane spośród gotowych rozwiązań. Elementy takie jak np. nadwozia, ramy nośne, elementy układów przeniesienia napędu najczęściej poddawane są adaptacji. Tylko dla nielicznych komponentów proces projektowy przeprowadzany jest od początku z uwzględnieniem konkretnych założeń i wymagań projektowych. Rozwiązania takie mogą być jednak częściowo wzorowane na istniejących rozwiązaniach. Ze względu na rutynowy i innowacyjny charakter procesu projektowego robotów mobilnych wiele zadań wymaga wiedzy specjalistycznej. Z tego względu wspomaganie projektanta układów mechatronicznych w realizowanych przez niego czynnościach wydaje się być celowe. Istotne są więc środki pozwalające pozyskać i stosować zgromadzoną wiedzę do wspomagania uczestników procesu opracowania takiego środka technicznego. Aby proces opracowania projektu takiego środka technicznego, jakim jest robot mobilny zakończył się sukcesem, projektant powinien posiadać doświadczenie i mieć dostęp do interdyscyplinarnej wiedzy z zakresu mechaniki, elektroniki, sterowania i informatyki. Wiedza ta potrzebna może być na każdym etapie opracowania robota mobilnego i decyduje o uzyskanym wyniku końcowym.

KOMENTARZE (0)

Artykuł nie posiada jeszcze komentarzy! Twój może być pierwszy. Wypowiedz się!

SUBSKRYBUJ WNP.PL

NEWSLETTER

Najważniejsze informacje portalu wnp.pl prosto do Twojej skrzynki pocztowej

Wnp.pl: polub nas na Facebooku


Wnp.pl: dołącz do nas na Google+


POLSKA I ŚWIAT

21 115 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

726 715 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

5 999 ofert w bazie

2 782 262 ofert w bazie


397 662 ofert w bazie

GORĄCE KOMUNIKATY

Wyszukiwanie zaawansowane
  • parking
  • bankiet
  • catering
  • spa
  • klub
  • usługi
  • rekreacja
  • restauracja
467 ofert w bazie

POLECAMY W SERWISACH GRUPY PTWP