PARTNER PORTALU partner portalu wnp.pl
Menu

wnp.pl - portal gospodarczy

Szukaj

Wspomaganie projektowania i eksploatacji robotów mobilnych z zastosowaniem technik poszerzonej rzeczywistości

Autor: Marcin Januszka, ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW PW nr. 2(98)/2014
28-01-2015 10:03 |  aktualizacja: 28-01-2015 11:00

Od wielu lat podejmowane są próby wspomagania różnych etapów istnienia maszyn i urządzeń poprzez zastosowanie technik komputerowych. W ostatnich latach coraz szersze zastosowanie znajdują techniki poszerzonej rzeczywistości (ang. augmented reality, AR). Techniki AR, jako przykład technik komputerowych stosowanych do wspomagania człowieka w trakcie realizowania przez niego różnych czynności są niezwykle interesujące.

3.2 Wspomaganie eksploatacji

Równie ważne zastosowanie systemu AR wiąże się z etapem eksploatacji wytworzonego środka technicznego. System AR stanowi wtedy niejako alternatywę dla tradycyjnej dokumentacji techniczno-ruchowej (DTR) robota mobilnego. DTR opracowana z wykorzystaniem technik poszerzonej rzeczywistości stanowi efektywny środek wspomagający obsługę techniczną i operatorską danego typu maszyny lub urządzenia np. robota mobilnego. System AR bazujący na danych i informacjach pochodzących z takiej nowoczesnej formy dokumentacji eksploatacyjnej stwarza użytkownikowi możliwość zdobycia podstawowych umiejętności i wprawy w obsłudze danego, często złożonego, układu mechatronicznego przy znacznej eliminacji ryzyka uszkodzenia kosztownego urządzenia. Stanowić może to więc także pewien aspekt szkoleniowy.

Zastosowanie systemu AR w zakresie wspomagania obsługi robota mobilnego w pierwszym z przypadków polegać może na wykorzystaniu interaktywnego wirtualnego modelu trójwymiarowego tego urządzenia (tzw. wirtualnej makiety), wyświetlanego w trybie AR. W takim przypadku system umożliwia użytkownikowi zapoznać się przede wszystkim z symulacją działania prezentowanego wirtualnego urządzenia/maszyny. Możliwa jest wizualizacja prezentowanego obiektu w typowych warunkach zastosowania. Przykładowo możemy więc dokonać wizualizacji działania mobilnego robota do inspekcji kanałów wentylacyjnych w miejscu gdzie będzie on działał, czyli w rzeczywistych kanałach wentylacyjnych (rys. 3b). Dodatkowo użytkownik ma możliwość zapoznać się z budową danego urządzenia (rys. 3c, d), procedurą montażu, demontażu (rys.3a) itd. Istnieje również możliwość prezentacji instrukcji serwisowania danego urządzenia czy też jakiegoś jego podzespołu.

Szczególnie istotny przypadek zastosowania systemu AR wiąże się ze wspomaganiem eksploatacji robota bazując na jego rzeczywistej instancji, a nie jak w pierwszym prezentowanym przypadku bazując na realistycznym, ale jednak wirtualnym odpowiedniku. Opracowany system pozwala poprawnie przeprowadzić proces obsługi (np. naprawę lub wymianę zużytej części) rzeczywistego robota. Osoba bez odpowiedniej wiedzy może być krok po kroku prowadzona przez system udzielający instrukcji w jakiej kolejności oraz w jaki sposób należy realizować daną czynność obsługową. System wspomaga użytkownika w taki sposób, że nawet bez wcześniejszego przeszkolenia jest on w stanie skutecznie realizować proces obsługowy. Odpowiednie instrukcje wykorzystujące elementy prezentowane w postaci tekstu, trójwymiarowych interaktywnych modeli, a nawet filmów wizualizowane są w miejscu fizycznego urządzenia, dla którego przeprowadzana jest obsługa.

KOMENTARZE (0)

Artykuł nie posiada jeszcze komentarzy! Twój może być pierwszy. Wypowiedz się!

SUBSKRYBUJ WNP.PL

NEWSLETTER

Najważniejsze informacje portalu wnp.pl prosto do Twojej skrzynki pocztowej

Wnp.pl: polub nas na Facebooku


Wnp.pl: dołącz do nas na Google+


POLSKA I ŚWIAT

31 127 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

738 933 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

5 883 ofert w bazie

2 782 263 ofert w bazie


397 662 ofert w bazie

GORĄCE KOMUNIKATY

Wyszukiwanie zaawansowane
  • parking
  • bankiet
  • catering
  • spa
  • klub
  • usługi
  • rekreacja
  • restauracja
467 ofert w bazie

POLECAMY W SERWISACH GRUPY PTWP