PARTNERZY PORTALU partner portalu wnp.pl
partner portalu wnp.pl
Menu

wnp.pl - portal gospodarczy

Szukaj

Wspomaganie projektowania i eksploatacji robotów mobilnych z zastosowaniem technik poszerzonej rzeczywistości

Autor: Marcin Januszka, ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW PW nr. 2(98)/2014
28-01-2015 10:03 |  aktualizacja: 28-01-2015 11:00

Od wielu lat podejmowane są próby wspomagania różnych etapów istnienia maszyn i urządzeń poprzez zastosowanie technik komputerowych. W ostatnich latach coraz szersze zastosowanie znajdują techniki poszerzonej rzeczywistości (ang. augmented reality, AR). Techniki AR, jako przykład technik komputerowych stosowanych do wspomagania człowieka w trakcie realizowania przez niego różnych czynności są niezwykle interesujące.

tekstowego i/lub schematycznego opisu sposobu realizacji danej czynności z możliwością wzbogacenia o filmy,
informacji o rodzaju używanego narzędzia, niezbędnego w trakcie realizacji czynności (np. typ i rozmiar klucza niezbędnego do demontażu pokrywy korpusu robota), w tym jego wizualizacji i symulacji sposobu użycia w trakcie realizacji danej czynności,
wizualnej symulacji dowolnej czynności obsługowej (np. sposób demontażu koła w robocie mobilnym, czy montażu układu wykonawczego).

4. Podsumowanie i wnioski

Naturalną konsekwencją rozwoju wynikającą z zastosowania technologii komputerowych we wspomaganiu projektowania i eksploatacji układów mechatronicznych (ale nie tylko w tym obszarze) jest zastąpienie dotychczasowej tekstowej informacji i wprowadzenia technologii interaktywnych. W artykule przedstawiono system wspomagania projektowania i eksploatacji robotów mobilnych pozwalający prezentować pewną wiedzę projektową i eksploatacyjną w interaktywnej formie. Analizując wyniki prowadzonych prac oraz badań, można zauważyć korzyści płynące z zastosowania interaktywnych technologii poszerzonej rzeczywistości w procesie projektowo-konstrukcyjnym, ale także, co szczególnie należy podkreślić, na etapie eksploatacji (głównie obsługi technicznej i operatorskiej) układów mechatronicznych.

System poszerzonej rzeczywistości służący do wizualizacji wiedzy i danych może być bardziej intuicyjny niż tradycyjne sposoby wizualizacji, w tym z wykorzystaniem drukowanych instrukcji czy danych, informacji, wiedzy wyświetlanych na płaskim ekranie komputerowym. Wiedza i dane prezentowane użytkownikowi systemu pozyskiwane są z procesu projektowania i konstruowania danej maszyny lub urządzenia, w ramach którego opracowywane są wirtualne modele 3D CAD [7]. Dotyczy zarówno wiedzy projektowej, jak i eksploatacyjnej (związanej z obsługą). W przypadku wiedzy eksploatacyjnej już na etapie projektowania robota mobilnego powstają elementy dokumentacji eksploatacyjnej - symulacje montażu, demontażu, obsługi, które używane są w systemie AR. Sposób prezentacji z zastosowaniem prezentowanego systemu powoduje lepszą czytelność prezentowanych treści projektantom, konstruktorom, serwisantom. Wiedza reprezentowana w formie interaktywnych modeli 3D przekazywana może dokładnie w chwili występowania zapotrzebowania na nią i w taki sposób aby nie odwracać uwagi użytkownika od realizowanych w tym czasie przez niego czynności (np. podczas realizacji czynności serwisowych bezpośrednio na serwisowanym obiekcie).

KOMENTARZE (0)

Artykuł nie posiada jeszcze komentarzy! Twój może być pierwszy. Wypowiedz się!

SUBSKRYBUJ WNP.PL

NEWSLETTER

Najważniejsze informacje portalu wnp.pl prosto do Twojej skrzynki pocztowej

Wnp.pl: polub nas na Facebooku


Wnp.pl: dołącz do nas na Google+


POLSKA I ŚWIAT

21 115 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

726 715 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

5 999 ofert w bazie

2 782 262 ofert w bazie


397 662 ofert w bazie

GORĄCE KOMUNIKATY

Wyszukiwanie zaawansowane
  • parking
  • bankiet
  • catering
  • spa
  • klub
  • usługi
  • rekreacja
  • restauracja
467 ofert w bazie

POLECAMY W SERWISACH GRUPY PTWP