PARTNER PORTALU partner portalu wnp.pl
Menu

wnp.pl - portal gospodarczy

Szukaj

Wspomaganie projektowania i eksploatacji robotów mobilnych z zastosowaniem technik poszerzonej rzeczywistości

Autor: Marcin Januszka, ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW PW nr. 2(98)/2014
28-01-2015 10:03 |  aktualizacja: 28-01-2015 11:00

Od wielu lat podejmowane są próby wspomagania różnych etapów istnienia maszyn i urządzeń poprzez zastosowanie technik komputerowych. W ostatnich latach coraz szersze zastosowanie znajdują techniki poszerzonej rzeczywistości (ang. augmented reality, AR). Techniki AR, jako przykład technik komputerowych stosowanych do wspomagania człowieka w trakcie realizowania przez niego różnych czynności są niezwykle interesujące.

Przeprowadzone badania walidacyjne opracowanego systemu wykazały znaczne korzyści z jego zastosowania zarówno w procesie projektowym jak i zadaniach obsługowych robotów mobilnych. Badania przeprowadzone były z udziałem grupy 30 osób. W przypadku projektantów i realizowanych przez nich zadań projektowych zastosowanie systemu skutkowało średnią oszczędnością czasu realizacji zadań w stosunku do klasycznego podejścia (bez zastosowania AR) o 17,8% [5]. Dla zadań związanych z obsługą serwisową zastosowanie systemu AR skutkowało średnią oszczędnością czasu realizacji zadań obsługowych aż o 26% [5].

Przykłady prezentowane w niniejszym artykule dotyczą stosunkowo mało złożonych robotów mobilnych. Zdaniem autora system z powodzeniem może wspomagać użytkownika - projektanta, serwisanta w trakcie pracy związanej z o wiele bardziej skomplikowanymi urządzeniami mechatronicznymi tj. różnego rodzaju pojazdami, których obsługa jest często niezwykle skomplikowana i wymaga dużej wiedzy lub pewnego wspomagania komputerowego. Prace w tym zakresie prowadzone będą w ramach dalszych badań.

Literatura:

[1] Dunston P.S., Wang X., Billinghurst M., Hampson B.: Mixed reality benefits for design perception, Proceedings of International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2002, s. 191-196,

[2] Feiner S., MacIntyre B., Selignamm D.: Knowledge-based augmented reality, Communications, 36(7), 1993, s.53-62,

[3] Henderson S., Feiner S.: Exploring the Benefits of Augmented Reality Documentation for Maintenance and Repair, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG), vol. 17, nr. 10, 2011, s. 1355-1368,

[4] Januszka M., Oparta na wiedzy metoda wspomagania procesu opracowania środka technicznego z zastosowaniem poszerzonej rzeczywistości, Mechanik, 2/2013, (pełna wersja dostępna na płycie CD)

KOMENTARZE (0)

Artykuł nie posiada jeszcze komentarzy! Twój może być pierwszy. Wypowiedz się!

SUBSKRYBUJ WNP.PL

NEWSLETTER

Najważniejsze informacje portalu wnp.pl prosto do Twojej skrzynki pocztowej

Wnp.pl: polub nas na Facebooku


Wnp.pl: dołącz do nas na Google+


POLSKA I ŚWIAT

31 127 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

738 933 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

5 883 ofert w bazie

2 782 263 ofert w bazie


397 662 ofert w bazie

GORĄCE KOMUNIKATY

Wyszukiwanie zaawansowane
  • parking
  • bankiet
  • catering
  • spa
  • klub
  • usługi
  • rekreacja
  • restauracja
467 ofert w bazie

POLECAMY W SERWISACH GRUPY PTWP