Umownie przyjmuje się, że wraz z debiutem Toyoty RAV4, w 1994 r. podczas Salonu Samochodowego w Genewie, narodził się segment SUV (Sport Utility Vehicle). Sprzedaż modelu w Japonii ruszyła w maju 1994 r., a w czerwcu dołączyły Europa, Afryka, Australia i Ameryka Łacińska. Pierwotne plany zakładały sprzedaż na poziomie 4 500 egz. miesięcznie, jednak kiedy w pierwszym miesiącu spłynęło ponad 8 000 zamówień, produkcja modelu została zwiększona dwukrotnie. Pierwszy SUV na świecie rozpoczął gwałtowny rozwój tego segmentu motoryzacji, który trwa nieprzerwanie do dziś.