Projekt X4 pierwszy raz został przedstawiony w 2006 r., jednak wtedy BMW nie zdecydowało się, by wprowadzić kolejny model. Ponadto kierownictwo firmy nie było przekonane, czy odważnie zaprojektowany crossover znajdzie odpowiednią liczbę nabywców. Teraz dzięki odradzającemu się rynkowi i sukcesowi modelu X6, BMW nie ma już takich obaw, stąd też firma zapowiedziała debiut nowego crossovera na rok 2014.