PARTNERZY PORTALU partner portalu wnp.pl partner portalu wnp.pl
Menu

wnp.pl - portal gospodarczy

Szukaj

Propozycja rozwiązania systemu nawigacji i sterowania dla wielozadaniowej autonomicznej platformy transportowej (WAPT)

Autor: Zeszyty naukowe instytutu pojazdów - Jakub Komoda, Jacek Dybała
10-10-2011 00:00

Postępującemu rozwojowi cywilizacyjnemu nieodzownie towarzyszy wzrost poziomu zagrożenia w otaczającej człowieka rzeczywistości. Może być ono spowodowane dużym natężeniem ruchu, przeludnieniem aglomeracji, działalnością terrorystyczną czy degradacją środowiska naturalnego. Czynniki te determinują coraz częstszą potrzebę wsparcia transportowo-technicznego służb utrzymania porządku - ratownictwa technicznego, medycznego, policji czy straży pożarnej.

1. Wstęp
Pomoc ta może wynikać z konieczności wykonania określonych zadań w środowiskach niebezpiecznych dla operatora. Zadania wsparcia polegać mogą na dostarczeniu urządzeń kontrolno-pomiarowych w rejony skażone chemicznie, dostarczeniu urządzeń przeznaczonych do rozbrajania ładunków niebezpiecznych lub ewakuacji ofiar w rejonach katastrof.

Jako rozwiązanie zagadnienia wsparcia zaproponowany został projekt Wielozadaniowej Autonomicznej Platformy Transportowej (WAPT). Platforma ta ma zapewnić możliwość transportu i przenoszenia sprzętu niezbędnego do wykonania wyznaczonych zadań oraz ewakuacji rannych. Projekt przewiduje możliwość zdalnego sterowania manualnego, jednak podstawowym wymaganiem narzuconym na platformę jest wysoki stopień jej autonomiczności.

Celem tego artykułu jest przegląd i analiza istniejących rozwiązań oraz propozycja kompleksowego systemu autonomicznej nawigacji i sterowania platformą.

W pierwszej części pracy dokonano przeglądu i analizy istniejących rozwiązań, technik i technologii. Druga część artykułu poświęcona jest propozycji i wstępnemu projektowi kompleksowego systemu nawigacji i sterowania, umożliwiającego platformie wykonanie stawianych przed nią zadań.

2. Przegląd i analiza istniejących rozwiązań

W tej części artykułu dokonano przeglądu i analizy istniejących metod i środków wykorzystywanych w zagadnieniach autonomicznej nawigacji i sterowania.

Pierwsza część rozdziału poświęcona jest przeglądowi dostępnych metod sensoryki aktywnej i pasywnej. W drugiej części rozdziału dokonany jest przegląd istniejących technik przetwarzania i analizy pobranych danych. Rozwiązania te pozwalają na spełnienie podstawowych wymagań autonomiczności, tj. na rozpoznanie przeszkód i klasyfikację obiektów oraz usystematyzowany zapis informacji o punktach charakterystycznych otoczenia.

Wyznacznikiem stopnia autonomiczności systemu jest jego zdolność do unikania przeszkód (obstacle avoidance), rozpoznawania obiektów (objects recognition) oraz zdolność

KOMENTARZE (0)

Artykuł nie posiada jeszcze komentarzy! Twój może być pierwszy. Wypowiedz się!

SUBSKRYBUJ WNP.PL

NEWSLETTER

Najważniejsze informacje portalu wnp.pl prosto do Twojej skrzynki pocztowej

Wnp.pl: polub nas na Facebooku


Wnp.pl: dołącz do nas na Google+


POLSKA I ŚWIAT

31 672 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

585 497 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

6 060 ofert w bazie

2 782 262 ofert w bazie


397 662 ofert w bazie

GORĄCE KOMUNIKATY

Wyszukiwanie zaawansowane
  • parking
  • bankiet
  • catering
  • spa
  • klub
  • usługi
  • rekreacja
  • restauracja
467 ofert w bazie

POLECAMY W SERWISACH GRUPY PTWP

Drodzy Użytkownicy!

W związku z odwiedzaniem naszych serwisów internetowych przetwarzamy Twój adres IP, pliki cookies i podobne dane nt. aktywności lub urządzeń użytkownika. Jeżeli dane te pozwalają zidentyfikować Twoją tożsamość, wówczas będą traktowane jako dane osobowe zgodnie z Rozporządzeniem Parlamentu Europejskiego i Rady 2016/679 (RODO).

Administratora tych danych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz w Polityce Prywatności pod tym linkiem.

Jeżeli korzystasz także z innych usług dostępnych za pośrednictwem naszych serwisów, przetwarzamy też Twoje dane osobowe podane przy zakładaniu konta, rejestracji na eventy, zamawianiu prenumeraty, newslettera, alertów oraz usług online (w tym Strefy Premium, raportów, rankingów lub licencji na przedruki).

Administratorów tych danych osobowych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz również w Polityce Prywatności pod tym linkiem. Dane zbierane na potrzeby różnych usług mogą być przetwarzane w różnych celach, na różnych podstawach oraz przez różnych administratorów danych.

Pamiętaj, że w związku z przetwarzaniem danych osobowych przysługuje Ci szereg gwarancji i praw, a przede wszystkim prawo do sprzeciwu wobec przetwarzania Twoich danych. Prawa te będą przez nas bezwzględnie przestrzegane. Jeżeli więc nie zgadzasz się z naszą oceną niezbędności przetwarzania Twoich danych lub masz inne zastrzeżenia w tym zakresie, koniecznie zgłoś sprzeciw lub prześlij nam swoje zastrzeżenia pod adres odo@ptwp.pl.

Zarząd PTWP-ONLINE Sp. z o.o.