PARTNERZY PORTALU partner portalu wnp.pl partner portalu wnp.pl
Menu

wnp.pl - portal gospodarczy

Szukaj

Wspomaganie projektowania i eksploatacji robotów mobilnych z zastosowaniem technik poszerzonej rzeczywistości

Autor: Marcin Januszka, ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW PW nr. 2(98)/2014
28-01-2015 10:03 |  aktualizacja: 28-01-2015 11:00

Od wielu lat podejmowane są próby wspomagania różnych etapów istnienia maszyn i urządzeń poprzez zastosowanie technik komputerowych. W ostatnich latach coraz szersze zastosowanie znajdują techniki poszerzonej rzeczywistości (ang. augmented reality, AR). Techniki AR, jako przykład technik komputerowych stosowanych do wspomagania człowieka w trakcie realizowania przez niego różnych czynności są niezwykle interesujące.

Odpowiednia wiedza jest także niezwykle przydatna do wspomagania eksploatacji takich urządzeń. W tym przypadku techniki AR stwarzają możliwość dostarczania osobom dokonującym eksploatacji niezbędnych informacji (instrukcji uruchomienia, obsługi, serwisu itp.) bez potrzeby zmiany ułożenia głowy i odwracania uwagi. Informacje mogą być wyświetlane przed użytkownikiem dokładnie w tym samym miejscu, w którym dokonuje on czynności obsługowych i dokładnie w chwili wystąpienia zapotrzebowania na taką informację.

W dalszej części artykułu autor przedstawia zastosowanie technik AR w procesach projektowania i eksploatacji urządzeń mechatronicznych oraz korzyści wynikające z takiego sposobu przeniesienia komunikacji z płaszczyzny tekstowej na obrazową.

2. System wspomagania projektowania i eksploatacji

Istotą wspomagania w opracowanym systemie jest dostarczanie człowiekowi wiedzy, która może być interpretowana i stosowana przez niego w procesie projektowania i/lub eksploatacji robotów mobilnych. W procesie tym użytkowane są metody i środki informatyczne (komputerowe) pozwalające wzmocnić możliwości twórcze uczestników tego procesu. Aby można było wykorzystać system komputerowy do wspomożenia rozwiązania problemu to problem ten powinien być algorytmiczny.

Na etapie wykorzystania systemu projektant, konstruktor czy też serwisant (lub grupy tych osób) wyposażony w wyświetlacz HMD zintegrowany z kamerą prowadzi prace mające na celu opracowanie środka technicznego lub czynności związane z obsługą tego środka (obsługa operatorska, obsługa serwisowa itd.) (rys. 1) [8]. System AR działa w oparciu o pewną wiedzę zapisaną w bazie wiedzy. Jego działanie może sprowadzać się do prezentacji odpowiednio reprezentowanej wiedzy. W bliskim otoczeniu użytkownika wyświetlane są komputerowo generowane obiekty reprezentujące wiedzę projektową czy eksploatacyjną związaną z danym środkiem technicznym. Takie komputerowo generowane obiekty (stanowiące środek reprezentacji wiedzy) widziane są poprzez wyświetlacz. Aby prawidłowo dokonać syntezy obrazu rzeczywistego i generowanego komputerowo stosowane jest odpowiednie oprogramowanie do wizualizacji w trybie poszerzonej rzeczywistości Build AR [17] oraz ARToolKit [16]. Wiedza prezentowana użytkownikowi przy użyciu tego oprogramowania musi być wcześniej odpowiednio pozyskana i przetworzona (patrz [5, 7]).

KOMENTARZE (0)

Artykuł nie posiada jeszcze komentarzy! Twój może być pierwszy. Wypowiedz się!

SUBSKRYBUJ WNP.PL

NEWSLETTER

Najważniejsze informacje portalu wnp.pl prosto do Twojej skrzynki pocztowej

Wnp.pl: polub nas na Facebooku


Wnp.pl: dołącz do nas na Google+


POLSKA I ŚWIAT

30 968 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

590 455 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

6 070 ofert w bazie

2 782 262 ofert w bazie


397 662 ofert w bazie

GORĄCE KOMUNIKATY

Wyszukiwanie zaawansowane
  • parking
  • bankiet
  • catering
  • spa
  • klub
  • usługi
  • rekreacja
  • restauracja
467 ofert w bazie

POLECAMY W SERWISACH GRUPY PTWP

Drodzy Użytkownicy!

W związku z odwiedzaniem naszych serwisów internetowych przetwarzamy Twój adres IP, pliki cookies i podobne dane nt. aktywności lub urządzeń użytkownika. Jeżeli dane te pozwalają zidentyfikować Twoją tożsamość, wówczas będą traktowane jako dane osobowe zgodnie z Rozporządzeniem Parlamentu Europejskiego i Rady 2016/679 (RODO).

Administratora tych danych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz w Polityce Prywatności pod tym linkiem.

Jeżeli korzystasz także z innych usług dostępnych za pośrednictwem naszych serwisów, przetwarzamy też Twoje dane osobowe podane przy zakładaniu konta, rejestracji na eventy, zamawianiu prenumeraty, newslettera, alertów oraz usług online (w tym Strefy Premium, raportów, rankingów lub licencji na przedruki).

Administratorów tych danych osobowych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz również w Polityce Prywatności pod tym linkiem. Dane zbierane na potrzeby różnych usług mogą być przetwarzane w różnych celach, na różnych podstawach oraz przez różnych administratorów danych.

Pamiętaj, że w związku z przetwarzaniem danych osobowych przysługuje Ci szereg gwarancji i praw, a przede wszystkim prawo do sprzeciwu wobec przetwarzania Twoich danych. Prawa te będą przez nas bezwzględnie przestrzegane. Jeżeli więc nie zgadzasz się z naszą oceną niezbędności przetwarzania Twoich danych lub masz inne zastrzeżenia w tym zakresie, koniecznie zgłoś sprzeciw lub prześlij nam swoje zastrzeżenia pod adres odo@ptwp.pl.

Zarząd PTWP-ONLINE Sp. z o.o.