PARTNERZY PORTALU partner portalu wnp.pl partner portalu wnp.pl
Menu

wnp.pl - portal gospodarczy

Szukaj

Wspomaganie projektowania i eksploatacji robotów mobilnych z zastosowaniem technik poszerzonej rzeczywistości

Autor: Marcin Januszka, ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW PW nr. 2(98)/2014
28-01-2015 10:03 |  aktualizacja: 28-01-2015 11:00

Od wielu lat podejmowane są próby wspomagania różnych etapów istnienia maszyn i urządzeń poprzez zastosowanie technik komputerowych. W ostatnich latach coraz szersze zastosowanie znajdują techniki poszerzonej rzeczywistości (ang. augmented reality, AR). Techniki AR, jako przykład technik komputerowych stosowanych do wspomagania człowieka w trakcie realizowania przez niego różnych czynności są niezwykle interesujące.

Opisywany system także w tym przypadku zastosowania pozwala użytkownikowi na zapoznanie się z podstawowymi komponentami wchodzącymi w skład rzeczywistego robota. Informacje o położeniu, nazwie, numerze katalogowym (identyfikacyjnym) poszczególnych komponentów robota wyświetlane są jednak dokładnie w miejscu realizacji czynności (bezpośrednio na rzeczywistym robocie) (rys. 4). Funkcjonalność umożliwiająca prezentację komponentów wykorzystywana jest do wizualizacji wnętrza robota mobilnego. Możliwa jest wizualizacja rozmieszczenia poszczególnych komponentów, które nie są normalnie widoczne z zewnątrz i są na przykład ukryte wewnątrz obudowy robota. Informacja taka stanowi podpowiedź dla niedoświadczonego użytkownika, jaka jest dokładna lokalizacja danego elementu. Informacja ta może być przydatna np. w przypadku potrzeby jej wymiany lub naprawy.

Wyświetlane mogą być także wszelkiego rodzaju dane i informacje (np. dane katalogowe tj. parametry, oznaczenia i numeracje) o wybranych komponentach. Prezentowane informacje związane powinny być z procesem obsługi danego robota i tak przykładowo informacja o oznaczeniu symbolicznym danego elementu, umożliwić powinna prawidłowy dobór elementu zamiennego, który będzie montowany w zamian za istniejący.

Funkcjonalność systemu daje możliwość użytkownikowi zapoznać się z instrukcjami dotyczącymi obsługi operatorskiej (w tym instrukcjami uruchomienia) oraz instrukcjami dotyczącymi obsługi technicznej (napraw, wymian), co stanowi szczególnie istotny aspekt wspomagania użytkownika, prezentowany w niniejszym artykule (rys. 5). Odpowiednie instrukcje wykorzystują interaktywne modele 3D nakładane na obraz rzeczywistego obiektu. Instrukcje obsługi, z wizualizacją czynności w czasie rzeczywistym, powinny umożliwić sprawne, krok po kroku, przeprowadzenie czynności obsługowych także osobom bez wcześniejszego przeszkolenia. Taki sposób prezentacji instrukcji jest niezwykle intuicyjny, szczególnie w porównaniu do prezentacja instrukcji w klasycznej postaci (instrukcje drukowane). System AR w zakresie wspomagania obsługi zapewnia wizualizację w trybie AR następujących elementów:

KOMENTARZE (0)

Artykuł nie posiada jeszcze komentarzy! Twój może być pierwszy. Wypowiedz się!

SUBSKRYBUJ WNP.PL

NEWSLETTER

Najważniejsze informacje portalu wnp.pl prosto do Twojej skrzynki pocztowej

Wnp.pl: polub nas na Facebooku


Wnp.pl: dołącz do nas na Google+


POLSKA I ŚWIAT

31 901 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

587 699 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

6 070 ofert w bazie

2 782 262 ofert w bazie


397 662 ofert w bazie

GORĄCE KOMUNIKATY

Wyszukiwanie zaawansowane
  • parking
  • bankiet
  • catering
  • spa
  • klub
  • usługi
  • rekreacja
  • restauracja
467 ofert w bazie

POLECAMY W SERWISACH GRUPY PTWP

Drodzy Użytkownicy!

W związku z odwiedzaniem naszych serwisów internetowych przetwarzamy Twój adres IP, pliki cookies i podobne dane nt. aktywności lub urządzeń użytkownika. Jeżeli dane te pozwalają zidentyfikować Twoją tożsamość, wówczas będą traktowane jako dane osobowe zgodnie z Rozporządzeniem Parlamentu Europejskiego i Rady 2016/679 (RODO).

Administratora tych danych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz w Polityce Prywatności pod tym linkiem.

Jeżeli korzystasz także z innych usług dostępnych za pośrednictwem naszych serwisów, przetwarzamy też Twoje dane osobowe podane przy zakładaniu konta, rejestracji na eventy, zamawianiu prenumeraty, newslettera, alertów oraz usług online (w tym Strefy Premium, raportów, rankingów lub licencji na przedruki).

Administratorów tych danych osobowych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz również w Polityce Prywatności pod tym linkiem. Dane zbierane na potrzeby różnych usług mogą być przetwarzane w różnych celach, na różnych podstawach oraz przez różnych administratorów danych.

Pamiętaj, że w związku z przetwarzaniem danych osobowych przysługuje Ci szereg gwarancji i praw, a przede wszystkim prawo do sprzeciwu wobec przetwarzania Twoich danych. Prawa te będą przez nas bezwzględnie przestrzegane. Jeżeli więc nie zgadzasz się z naszą oceną niezbędności przetwarzania Twoich danych lub masz inne zastrzeżenia w tym zakresie, koniecznie zgłoś sprzeciw lub prześlij nam swoje zastrzeżenia pod adres odo@ptwp.pl.

Zarząd PTWP-ONLINE Sp. z o.o.